Peter is actief op het gebied van strategische, beleidsmatige en bestuurlijk-juridische adviesopdrachten in het (stedelijk) waterbeheer. Hij was nauw betrokken bij het maken en implementeren van de Waterwet, de Wet gemeentelijke watertaken en ook de Omgevingswet. Hij werkt met name in opdracht van overheden en kennisinstellingen. Peter is in staat om de vaak toch complexe wet- en regelgeving simpel uit te leggen en toe te passen. Diverse handreikingen over waterbeheer onder de Omgevingswet zijn mede van zijn hand. Hij is een van de eindredacteuren en schrijvers van het ‘Praktijkboek waterbeheer onder de Omgevingswet’. Hij publiceert regelmatig over zijn vakgebied, geeft vaak les en is nogal eens te zien op symposia e.d. Hij is tevens rechter-plaatsvervanger bij de rechtbank Zeeland-West-Brabant (specifiek voor waterzaken).