Joke is een zeer ervaren docent en trainer op het gebied van het Staats-, bestuurs- en sociaal zekerheidsrecht. Na een lange carrière als universitair hoofddocent aan de Erasmus Universiteit Rotterdam werkt zij sinds 2020 als zelfstandige vanuit haar eigen bedrijf ‘Recht op bewegen’. Zij is rechter-plaatsvervanger bij de Rechtbank Noord-Holland en voorzitter van het college van beroep voor de examens van de Universiteit Tilburg, Erasmus Universiteit en Hogeschool Rotterdam en van een aantal gemeentelijke bezwaarschriftencommissies. Ook publiceert zij regelmatig over de Wet op het hoger onderwijs en wetenschappelijk onderzoek en de Participatiewet en annoteert zij rechterlijke uitspraken op het gebied van de doorwerking van het internationaal recht in de nationale rechtsorde, het onderwijsrecht en het sociaal domein. Op deze manier combineert zij de (wetenschappelijke) theorie met de praktijk van alledag.